在2023年台北國際航太暨國防工業展首度公開的「鐵騎」4x4偵蒐戰術輪車。（亞太防務雜誌） 字級設定：小中大特 
「雲豹」八輪甲車目前已經量產約670輛，是台灣發展國防自主落實「國車國造」最具代表性的地面武器。（亞太防務雜誌） 
亞太防務雜誌 第213期 台灣發展國防自主落實「國車國造」政策，除了持續發展「雲豹」八輪甲車家族之外，近年還積極研製4X4新型偵蒐戰術輪車，以滿足陸軍的作戰需求。
2020年2月10日，軍備局第209廠公告「戰術輪車委託設計研究案」需求，這款戰術車輛的主要規格包括：採用裝甲防護；全車總重能力11.5噸；採用四輪驅動和越野獨立懸吊；引擎熄火後，全車電力系統仍能正常運作維持四個小時。這個研發計畫被賦予「鐵騎專案」的代號，編列五億六千萬元預算推動計畫。
軍備局第209廠擔任「鐵騎專案」主合約單位並負責系統整合，生產製造中心擔綱指導，陸軍司令部和兵監單位提供協調。依照陸軍作戰需求，軍備局自2021年開始與工研院、中科院等國內單位分工合作，其中工研院執行此案是採模組切割分包給臺灣民間廠商，最終再行整合。軍備局202廠、205廠、209廠均有參與，研發四輛不同構型的四輪裝甲戰術輪原型車。研製新型偵蒐戰術輪車主要分為三個部分。
首先是底盤載具，由軍備局209廠負責，該廠還負責車身構型和外掛裝甲；軍備局202廠負責滅火系統；工研院負責動力傳動系統、轉向承載系統、電力電控系統、煞車中央胎壓系統和空調系統；中科院負責車內通話系統和濾毒系統。第二部分是裝在車頂的遙控槍塔系統，由軍備局205廠負責，該廠還負責12.7公厘車長機槍和武器觀瞄系統；另外軍備局202廠負責直列式煙幕發射器。第三部分是裝在車尾的光電偵搜系統，由中科院負責，該系統由桅桿裝置、光電偵蒐儀和操控台所組成，都是由中科院提供。
首輛「鐵騎」原型車於2023年台北國際航太暨國防工業展首度公開，但引發許多負面評價，媒體引述國防專家、軍方意見的報導顯示，國軍對「鐵騎」原型車不滿意，批評最多的是動力系統和懸吊系統太弱，綜合性能無法滿足陸軍要求。專業意見認為全車失敗的主要關鍵因素之一，是引擎和變速箱整合廠商，提供舊型式、馬力不足的動力包，另外由於工研院機械所不具備引擎和變速箱整合技術，即便知悉引擎動力不足，卻無能為力自行更換引擎及變速箱。令人不解的是，現貨市場的引擎、變速箱廠牌可選擇性很多，為何工研院機械所卻陷入泥沼？有三個難點：
※現有「鐵騎」底盤的大樑寬度，一開始設計，即沿用此型引擎變速箱構型的大小，但因馬力不足，必須更換大馬力引擎及變速箱，大小尺寸必然不能與現有大樑寬度相容。大改大樑設計是牽一髮而動全身，全系統設計都要因此變更，絕不可行。
※目前現貨市場所能獲得的引擎，必然都加掛尿素及廢氣後處理系統，至少連接有五個以上的感應器，引擎電腦每秒都要掃描擷取這些訊號。依「鐵騎」的設計，空間上是不可能再安置尿素及廢氣後處理系統的硬體，但是工研院機械所又無能力斷開這些控制鏈路，引擎原廠不可能提供技術，使得更換引擎亦是無解。
※即便是底盤空間、引擎馬力不足等問題都獲得了解決，但是引擎如何控制變速箱，除非變速箱原廠願意提供控制程式給予引擎廠，此又為一大難點。
終究而言，「鐵騎」4x4底盤面臨的核心問題，是系統整合技術在一開始就決策錯誤，全盤需要打掉重練，但是時間與經費應該都不能允許了吧。軍備局209廠依賴工研院設計的底盤失敗後，據悉目前準備以「提升案」來浴火重生，可以預見軍方又將投入大筆經費持續進行後續的研改。（摘自《亞太防務》雜誌）更多精彩內容請免費下載《翻爆》APP
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