席裕庚：不确定的世界，怎样把事情做成？

人物简介

席裕庚，中国自动化学会特聘顾问，第七、八、九届理事会副理事长。上海交通大学讲席教授，曾担任电子信息学院院长、自动化系主任等职。他长期致力于模型预测控制、大规模系统控制与优化、智能机器人系统与技术等领域的研究，是我国预测控制领域的开拓者，为推动预测控制在我国的传播、研究和应用做出了杰出贡献。

现在常常听到人们说“闭环”，其实在有些场合，只是为了表达“封闭”的意思。当“反馈”“闭环”“优化”这些词从工程领域流向管理层甚至用于人生指导时，是不是更应该回归它们最朴素的本质——在不确定的世界里，怎样一步一步把事情做成。

我的答案是八个字：追求卓越，砥砺前行，即通过“优化”确定如何一步步把事情做好，但每一步通过执行效果的“反馈”进行修正，两者融合在滚动优化的“闭环”中，以此克服不确定性的影响。这八个字，从无意到有心，我用了大半辈子来理解和践行。

“滚动优化”，助我在逆境中坚定前行

我长期从事预测控制研究。很多人问我，预测控制到底是什么？我有时会反问：你过马路的时候，是不是先看好对面，然后规划一条路线，接着就闭着眼睛冲过去？

当然不是。你一边走一边看，左边来车了你停一下，右边有个坑你绕一下。你心里有个大目标——到马路对面去。但你每一步都在根据当下的情况调整。