曾像人类手指一样逐根活动的机器人手，如今能将两个高尔夫球纳入掌中转动。它还能将钻头装入电钻并固定，在木头上钻孔，再用指尖旋转小螺母完成紧固——这是一项精密作业。它甚至可以在指间自如旋转鼓槌。
这些画面出自现代汽车集团旗下机器人子公司波士顿动力1日（当地时间）公开的“为阿特拉斯打造的新手”视频。该公司公开了一款比人类少一根手指、却能完成精细作业的下一代机器人手。波士顿动力表示：“在简化结构的同时实现了超越人类手的运动能力，提升了机器人量产和投入产业现场的可能性。”
新机械手包括拇指在内共有四根手指，相当于去掉了人类手中的小指。
波士顿动力在新机械手的拇指上实现4个自由度，其余每根手指各3个自由度，共13个自由度。自由度指机器人手指可独立运动的方向和运动数量。
将手指减少一根，是出于量产考虑的决策。波士顿动力没有简单模仿人类手部结构，而是聚焦产业现场实际所需的功能。简化结构可减少零部件数量、降低故障概率，并提高生产性和维护便利性。为此，开发人员甚至进行了将小指固定、生活一整天的实验。
机器人行为开发总负责人阿尔贝托•罗德里格斯表示：“开发机器人手时，需要在拇指用一个还是两个、几根手指对性能更有利等问题上进行多种实验。我们的首席技术官让我把小指用胶带绑在旁边的指头上过一天，实际试过之后，决定没有小指也可以。”
据评价，阿特拉斯的新机械手展现了不放下物体、在手中改变其位置和方向的高难度操作能力。它不仅具备与人类手部相似的动作，还实现了人类手指难以完成的活动范围。指尖和手掌还搭载了可感知微小压力变化的触觉传感器，用于精细调节抓取或移动物体时施加的力量。
波士顿动力还在着力确保机器人手的耐久性，利用在虚拟环境中改变电机力度、摩擦力等多种条件进行训练、再应用于实体机器人的技术。
边钟国记者 [email protected]
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