三星机器人装上仿人“十指”……人形机器人竞逐“手部技术”

现代汽车“阿特拉斯”采用八指设计

简化驱动结构，提高效率
LG电子着力优化适合家务的手部设计

据了解，三星电子正在开发的人形机器人已装上与人类一样的双手，每只手各有五根手指，共十根。这一设计基于这样的判断：机器人若要直接使用人类的工具、适应现有工作环境，就需要拥有形似人手、能够精细操作的双手。随着明年1月在美国举行的全球最大消费电子展（CES）临近，三星电子、现代汽车集团和LG集团正采取不同策略，加快在人形机器人领域的竞争步伐。

据业界消息，三星电子会长李在镕最早可能于27日前往位于首尔瑞草区牛眠洞三星电子研发园区的RX事业推进室，考察机械臂和机器手的精密操作技术。这将是RX事业推进室成立后李在镕首次到访，预计他将观看十指机器人抓取、搬运和操作物品的演示。此举被解读为三星电子有意将机器人培育为下一代核心业务的信号。三星电子正在开发的人形机器人尽可能仿照人手设计，采用类似人体肌腱的线缆驱动方式，控制手指运动。

人形机器人需要在为人类设计的工作空间中使用工具、完成精细操作，因此，决定其作业能力的“机器人手部技术”被视为竞争最激烈的关键领域。汉阳大学机器人工程系教授韩载权表示：“机器人必须能够完成人类从事的所有工作，因此（手部技术和功能）势必要不断提升。”三星电子今年7月整合机器人研发和商业化团队，成立直属首席执行官的RX事业推进室，并引进曾在现代汽车集团旗下波士顿动力公司负责机器人战略的人才，重点推进手部技术研发。

其他投资机器人业务的企业也各有选择。波士顿动力近日公开的人形机器人“阿特拉斯”（Atlas）新款机器手，每只手有四根手指，双手共八根。减少手指数量，可以简化驱动结构，减轻执行器和控制系统的负担。这一设计旨在满足工业现场作业要求的同时，提高制造和维护效率。波士顿动力方面表示：“我们通过实验、仿真和3D打印实物模型等方式，找到了最优设计。”现代汽车更侧重于机器人的量产和实际应用，正推动从2028年起将阿特拉斯投入美国佐治亚州汽车生产现场的计划。

相比之下，五指结构与人手形态相同，可以直接模仿人的手部动作，在执行多种任务和远程操控方面可能更具优势。LG电子的家用机器人CLOiD和特斯拉的“擎天柱”（Optimus）也都拥有十根手指。LG电子预计，帮助人们减轻家务负担的家电最终将走向机器人化，正集中力量开发相关技术。LG集团的战略是整合旗下公司的核心零部件能力，包括LG电子的执行器、LG伊诺特的传感技术和LG新能源的电池供应等，以提升物理人工智能（即能够执行现实动作的人工智能）领域的竞争力。LG集团此前已与英伟达合作，基于后者的人形机器人基础模型开发下一代双足人形机器人，计划于明年第一季度公开亮相。

不过，仅凭手指数量很难判断机器手的操作能力，实际性能还取决于关节自由度、活动范围以及触觉传感器等。韩国科学技术院（KAIST）机械工程系教授朴海元（音）解释说：“之所以希望采用五指设计，是为了原样复现人的动作。人形机器人学习手部动作时使用的是人的动作数据，因此，这些数据也更容易应用于五指结构的机器人。”

明年1月举行的CES预计将成为检验韩国大型企业人形机器人技术能否真正走向商业化的舞台。三大集团均已提出将人形机器人投入制造现场的目标，能否稳定完成多种任务，并将技术转化为实际业务，预计将成为决定胜负的关键。

裴智贤 徐惠美 记者