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DJI Lito系列｜智慧返航｜原廠教學影片【懷爸瘋科技】

外来客 • 2026-08-16 14:46:48

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🛠️ 起飞前设置与触发

  • 起飞前需在 DJI Fly 系统设置的安全页面，将返航高度设置为高于周围障碍物高度。
  • 建议将飞行器失联行为设置为“返航”，也可选择“降落”或“悬停”。
  • 起飞后先悬停，确认听到 App 语音提示“返航点已刷新”后，再继续操作。
  • 用户可主动触发智能返航：长按遥控器智能返航按键，或点击 App 相机界面左侧返航图标并长按。
  • 返航过程中，短按遥控器智能返航按键或点击相机界面左侧红色图标可取消返航。

⚡ 低电量与失控返航

  • 若电量仅足够完成返航，App 将提示执行返航；若未及时选择，飞行器自动进入低电量返航。
  • 若取消低电量返航提醒并继续飞行，当电量仅足够实现降落时，飞行器将强制下降且不可取消。
  • 强制下降过程中，可通过俯仰杆或航向杆控制水平移动，通过油门杆控制下降速度，尽快选择合适地点降落。
  • 若失联行为设置为“返航”，当遥控器通讯信号丢失，飞行器进入失控返航。
  • 失控返航过程中，即使遥控器信号恢复，飞行器仍将继续执行返航。

🗺️ 返航路线与 AR 辅助

  • 返航开始后，图传界面显示 AR 返航轨迹和 AR 返航点，方便感知路线。
  • 飞行器到达返航点上方时，云台相机自动翻转朝下；接近地面时出现近地投影，辅助精准降落。
  • 近地投影默认开启，可在系统设置的安全页面点击 AR 设置进行更改。
  • 返航路线默认为“最佳路线”，也可设置为“设定高度”。
  • 设置为“最佳路线”时，飞行器智能调整高度规划路径，此时设定的返航高度不生效，路线较短可节省电量。
  • 设置为“设定高度”时，飞行器先上升至设定高度，再根据环境规划路径。

🌑 复杂环境与低光返航

  • 在环境光线充足时，飞行器按设置路径返航，可绕过障碍物和限飞区。
  • 复杂环境下，飞行器先返航至卫星定位良好的位置上方，再大致沿飞出时轨迹返航至起飞点附近。
  • 此时需留意 App 提示，选择由飞行器自动或用户手动控制降落。
  • 低光返航场景中，若返航距离大于 50 米且当前高度低于设定返航高度，飞行器上升至设定高度再直线返航。
  • 若返航距离大于 50 米且当前高度高于设定返航高度，则以当前高度实现返航。
  • 返航过程中若感知前方有障碍物，飞行器将向上绕行直至前方无障碍物后继续返航。

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