宇树机器人，缺个“好脑子”？

8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技正式登陆A股科创板。董事长、总经理兼首席技术官王兴兴所持市值超千亿元，将“90”后新首富的称号收入囊中。上市次日，宇树科技开盘跌6.51%，报790元。该股昨日收涨460%。

宇树科技从四足机器人切入，2023年推出首款人形机器人H1。2025年，其人形机器人出货量超5500台，居全球第一。宇树方面表示，计划将募集资金用于智能机器人模型研发、智能机器人制造基地建设等多个核心项目。

宇树机器人常被业内称为“小脑强于大脑”。宇树科技长期聚焦运动、关节控制等小脑能力，机器人能跑能跳，但在大脑层面，即具身大模型、任务理解与世界理解的能力上，研发投入一度有限。去年9月，宇树推出开源世界模型UnifoLM-WMA-0，想要为通用机器人学习提供统一的技术基础，其核心是一个能理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。8月20日，在2026世界机器人大会上，王兴兴称，迈向具身智能的ChatGPT时刻，理想情况下需要2—3年，或者更长的5—10年时间。

他提到，目前全世界范围内，制约机器人真正走进生活、走进家庭的最大瓶颈就是具身智能的泛化能力还不太够。他坦言，机器人在任务执行中“最后一厘米”的偏差会导致其任务成功率出现暴跌，“这是非常严重的一件事”。

近两年，越来越多的具身智能厂家意识到，如果机器人的大脑跟不上，即便做到极致灵巧，也难以真正商品化。那么，所有机器人翘首以盼的大脑，会是世界模型吗？

8月19日，宇树科技生产的两台机器人在2026世界机器人大会期间参与格斗演示 图/视觉中国