国产“深海之眼”看清1500米海底

1500米深海，黑暗笼罩，高压与低温构成严酷的自然禁区。西安电子科技大学吕宁团队自主研发的“深海之眼”，为潜航员与科学家打造出穿透幽暗海底的视觉能力。这套系统不仅可以重构水下目标三维形态，还能从复杂混沌的海底背景里捕捉容易被忽略的细节，让深渊海底的观测信息清晰可辨。

近期，西安电子科技大学电子工程学院影像处理实验室教师吕宁团队，随“深海勇士”号载人潜水器完成海试，其研发的多相机双景拼接系统两次下潜获取多组高质量、高精度深海原始勘测图像，也是该海域首次实现全覆盖海底测绘影像采集，为后续算法迭代、技术体系完善打下数据基础。

从2022年项目预研立项到完成海上应用，这支由专家学者与研究生组成的科研队伍，在数年攻关中走出一条电子信息技术服务国家深海战略的实践路径。

团队对搭载“深海勇士”号的设备进行上艇调试。西安电子科技大学供图

从“插空”到首潜

“我们这次是插空进去的，相当于‘蹭’了一次宝贵的下潜机会。”吕宁这样形容本次海试机会的来之不易。

原来，在一次学术交流中，业内专家谈及深海探测视觉装备的现实痛点：随着我国深海战略推进，科考调查、搜寻打捞、水下目标重建等任务对信息装备要求持续提升；进口设备定制周期长、适配难度大，国产装备在信息化、智能化层面仍有提升空间。