為了不用擦白板，我們做了這個...
外来客 • 2026-08-21 05:05:43
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🤖 核心观点
- 为解决会议室白板遗忘擦拭及书写需求，团队开发了多功能机器人“小白”。
- 通过迭代升级机械结构与视觉系统，实现从基础清洁到复杂书写、绘画的功能拓展。
⚙️ 关键事实
- 移动与吸附：底盘双轮各配两个小电机，共用一个舵机转向；利用大磁铁吸附于白板。
- 视觉协作：搭档“小象”左眼为普通摄像头识别白板位置，右眼红外摄像头追踪小白外壳红外光以定位自身。
- 机械臂升级：初代手臂自由度低，需移动全身书写；升级后双臂各含两个关节，可在身体范围内独立书写。
- 绘画方案：放弃分块点阵法，改用挂绳牵引笔具自由移动；配备自动旋转笔架支持多色，并使用荧光颜料配合紫外灯显色。
- 辅助功能：具备无线充电能力，加装小风扇散热，可预设书写会议议题、天气及日程。
📝 结论
- 机器人成功替代人工完成白板清洁与模板书写，提升办公效率。
- 虽因速度限制未实现实时会议记录，但已具备娱乐互动及艺术创作能力。
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