（中央社記者曾筠庭台北19日電）2026台灣智慧自動化與機器人展今天開幕，經濟部產業技術司彙集法人研發成果，展示16項智慧機器人創新技術，其中工研院的四足機器人，已與仁寶、英業達與所羅門等業者建立國產研發平台。技術司長郭肇中表示，透過台灣強項硬體製造優勢，進一步整合軟體服務，有望從過去供應關鍵組件，擴大布局智慧機器人整體解決方案。
2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）今天舉行，技術司籌設的「機器人科技研發主題館」同步揭幕，展示16項智慧機器人創新技術，其中6項亮點包括工研院研發的AI靈巧手掌、四足機器人、收餐機器人及清消機器人，以及精密機械中心開發的雙臂協作搬運機器人、金屬中心開發的醫護協作機器人。
今天首度亮相的「AI靈巧手掌」，突破傳統低自由度手爪限制，以模組化設計彈性擴充至5指20個自由度，並結合AI訓練，可執行電子組裝、醫材整理等精密作業。
四足機器人則整合動力、感測、自主平衡、導航及智慧決策等技術，並與仁寶、英業達、所羅門等業者合作建立國產研發平台，加速消防救災、公安巡檢等應用落地，提升關鍵技術自主能力與國產化比例。
服務型機器人部分，收餐機器人可透過少量示範搭配AI學習，自主規劃餐具夾取及桌面整理路徑；清消機器人則結合AI語音互動與自主導航，可自行執行環境清消並返回充電，以降低醫療照護場域的人力負擔。
郭肇中受訪表示，全球機器人市場去年約有900億美元規模，國外調研預估到2030年將達2000億美元，市場需求相當明確。
郭肇中表示，台灣雖不一定要與美國Meta、Google等企業在AI軟體領域正面競爭，但台灣擁有強大的硬體製造能力，若進一步結合軟體及AI，就能將硬體升級為可應用於不同場域的智慧設備。
郭肇中說，技術司的角色是「0到1」，先建立關鍵技術與系統，再由產業發展署等單位協助擴大應用。以這次展示的四足機器人為例，技術司支持工研院進行系統整合，打造開放式平台，並採Plug and Play（即插即用）架構，讓國內業者可以替換馬達、視覺感測器、關節等零組件，在平台上進行測試與場域驗證。
他表示，開放平台可讓國內業者共同參與機器人研發，降低進入門檻，也能逐步建立國產供應鏈與系統整合能力。台灣應該針對實際產業需求，思考台積電等製造業場域，以及消防、醫療領域需要什麼樣的機器人，從實際商機出發發展技術。
技術司指出，延續智慧機械2.0研發成果，布局智慧機器人和AI系統等關鍵技術，目前已累計取得國內外專利近85件、技術移轉及產業服務近350件，帶動企業投資及衍生產值近新台幣135億元，加速技術落地與產業發展。（編輯：潘羿菁）1150819
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