具身智能正在撞上一堵“数据墙”。
过去几年,大模型能力快速提升,很大程度上建立在互联网中海量的文本、图片和视频之上。但具身智能所需要的是在物理世界交互的数据。
这些数据的收集显然并不容易,这也正在成为具身智能继续往前走的一道现实瓶颈。
也正因如此,围绕数据采集的话题受到广泛关注。
在2026年世界机器人大会现场,数据采集已经成为不少具身智能公司的展示内容。
睿尔曼智能科技(北京)股份有限公司(下称“睿尔曼”)也是其中之一,其把RealBOT机器人放进药店、配电室和食品制作等场景:机器人在智慧药店完成补货取药,在配电室执行巡检,还通过远程操控与北京稻香村师傅协作完成月饼制作。
此次WRC上,北京的遥操员既可以控制睿尔曼展馆里的机器人制作月饼,也可以实时操控远在常州工厂的机器人完成设备调试和产线巡检。
从模型训练的角度看,每一次人工接管本质上又是一段由真人示范产生的真机轨迹。操作员决定下一步该怎么做,机器人按照指令运动,摄像头、关节、末端执行器以及其他传感器同步记录整个过程。相比只在固定训练场里完成预先设计好的动作,这些数据直接来自正在发生的真实工作。
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